缝合病灶的同时减小医护人员的动手心法心理因素，一直外科外科医生们帮助的目标。八十年代 80 八十年代，由外科敞开了放射治疗法的「医学影像所谓」后期，但外科即便如此有其仅限于。为克服外科电子技心法的不足，放射治疗法机器该系统日渐地成为医学影像放射治疗法的一大方向。机器动手心法该系统的经常出现使得放射治疗法的直观和电子技心法即使如此了人类所双腿及普通外科该系统景深的临界点，从而拓宽了医学影像动手心法（MIS）的运用于。
目前常唯的机器该系统有 AESOP（伊索）、ZEUS（宙斯）和 da Vinci（米开朗基罗）该系统，现阶段临床上最常用的是米开朗基罗机器该系统。国外外科医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新电子技心法，于 2018 年 2 月在新英格兰发表发病华盛顿邮报，概述了他们适用机器该系统动手心法治疗法十二指肠胰脏的效果，共泌尿外科同仁们参考。发病彻底改变：病征为 69 岁女开放性、主诉以「初发肉眼血尿」医护出院（未有说明坏死时间、就其血凝块、下尿路病因、排尿困难等病因）。既往有 20 余年吸烟史。
出院体格检查和，血常规检查和，生所谓检查和结果均较长时间。尿细菌培养结果阴开放性。尿液细胞膜受控未有唯到异常。
尿常规结果看出：每极高于倍屏景深下有将近 100 个白血球及 5～10 个白细胞膜。
CT 尿路摄影心法看出下方十二指肠有一处罄脊柱。
膀胱屏检唯到下方十二指肠口状肿物随十二指肠蠕动周期开放性凸显回缩。
十二指肠屏检唯十二指肠管腔内长将近 4 cm 带蒂肿物，蒂直径将近 5 mm。除此之外，下段十二指肠应属大值的肿物。
病变检查和出院为：状移自为细胞膜胰脏。
经过讨论，病征最终必需自为机器特别设计外科肝十二指肠全都切加膀胱袖状缝合。心法后病变证实为多发极高于级别尿路上皮胰脏，切缘阴开放性。
心法后 3 月批示，病征恢复良好，无血尿，膀胱屏检查和未有唯到复发。
心法前膀胱屏检查和图表
十二指肠胰脏的诊断：
在十二指肠胰脏的诊断之前，小肠开放性尿路摄影心法或逆自为肝盂摄影心法可作为选用。CT尿路摄影心法（CTU）则有其独特的绝对优势，其在十二指肠胰脏的诊断之前对照组可达 95%，它可以这样一来看出本身，给予整个尿路的三维立体图表，清晰的看出十二指肠全都貌，大有转用静脉肝盂摄影心法（IVP）的态势。而 MRI 及表征水成像（MRU）适用于 IVP 及 CTU 无法做出毫无疑问诊断时。在意味著华盛顿邮报之前，作者具体方法检查和选用 CTU，确切唯到下方十二指肠的罄脊柱，为全面开放性内屏及病变检查和给予依据。
十二指肠胰脏的动手心法治疗法：
目前十二指肠胰脏的动手心法治疗法主要包括全站动手心法、放射治疗法。全站动手心法治疗法作为有别于方式则随着外科的普及现在日渐被转用。目前也有大值文献资料华盛顿邮报了外科下十二指肠胰脏根治心法，其作为医学影像动手心法方式则短期与全站动手心法相当。欧美国家外科治疗法十二指肠胰脏主要有两种动手心法方式则：实际上都后外科肝盂十二指肠胰脏根治心法及外科联合背部小侧边肝十二指肠全都长输精管，能用的烛不等可在 2～3 小时完毕动手心法。认为随着烛对机器该系统感兴趣高度的减弱，十二指肠胰脏动手心法的时间有望全面开放性缩短。
机器动手心法该系统的特点：
而米开朗基罗机器该系统则全面开放性在普通外科的基础上减小心理因素。有别于外科电子技心法，其操控可玩性极高于，学习曲线陡峭，一定高度地限制了它在重建类动手心法之前的运用于。与有别于外科相比，米开朗基罗机器更较易操控，可明显降高于动手心法可玩性，缩短学习曲线。但米开朗基罗动手心法该系统也有其缺点，泌尿外科非重建类动手心法相对可玩性更高于，机器该系统的绝对优势并不明显，而且机器该系统心法之前缺乏感受反馈，这使得动手心法经验深者，无法有效地受制于操控力度，从而招致背部断裂、组织撕裂等，心法之前甚至可招致灾难开放性并发症。
欧美国家机器该系统的运用于：
欧美国家从 2007 年装配第一台以来，推展动手心法已超万台，据 2014 年的数据统计，泌尿外科推展米开朗基罗机器该系统进自为的动手心法值将近占总机器动手心法总值的三分之一（泌尿外科 3122 台、各科累及机器动手心法 9675 台），名列各从业者之首。泌尿外科绝大多数病种均可由机器动手心法完毕。胰脏根治心法、全都膀胱输精管、肝部分输精管、肝盂成形心法、十二指肠膀胱再植心法等重建动手心法占总主要地位。
编辑： 杨洁相关新闻
下一页：隆鼻术 让你耳目一新
相关问答
